1、伺服压力机的分类
1.1 摩擦压力机
摩擦压力机有结构简单、性能可靠、价格低廉、维修方便的优点，到目前为止已有将近200年的历史，且还在广泛使用。摩擦压力机虽然控制不高，消耗能量高，但有价格低廉和结构简单的特点，而且在我国仍然广泛应用，而且具有很大的市场。摩擦压力机是一种符合目前中国国情的普通型锻造设备，由于增加了压力机的结构和操作的复杂性，进而也增加了压力机的制造和维修费用，所以在国内未能得到广泛使用。
1.2 螺旋压力机
螺旋压力机，是靠螺杆的旋转带动滑块上下运动，向上实现回程，向下进行锻打的压力机。螺旋压力机既具有锻锤的功能，又具有机械压力机的特点，因此螺旋压力机广泛应用于各种锻造工艺中，尤其适用于节材、节能的精锻工艺，螺旋压力机具有结构简便，性大，滑块无死点，调整维护简便，便于模具设计。适用于各种校整、精整、精炼、校平等工序。由于50年代航空工业、电力等工业的大发展，从而促进了螺旋压力机的迅速发展。
1.3 螺旋压力机之离合式
离合式螺旋压力机是20世纪70年代末推出的新型螺旋压力机。这种离合式螺旋压力机超越了传统压力机的飞轮方向旋转的运动方式和螺杆飞轮联体的结构形式。离合器式螺旋压力机是一种突破了传统传动方式，兼有锻锤、机械压力机和液压机优点的新型螺旋压力机。
离合器式螺旋压力机是一种新型螺旋压力机，工作时，螺旋压力机的运动部分的不平衡惯性以及惯性力矩都会激起机身基础基地产生振动，打击工作时激起的振动强烈。离合式螺旋压力机是一种高效的、节能的、新型通用的机电液一体化锻压设备。它具有输出能量大、打击次数高、计算机控制、模具寿命长、可编程预选和设定工作参数、故障显示等优点，广泛用于与精密锻造、模锻、挤压、精整等工序。